线性模组（ linear unite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。

线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。

线性模组分为滚珠丝杆线性模组和同步带线性模组，具有高精度、高速度、高负载、稳定性强，结构紧凑等特点。

线性模组可单轴、多轴组合使用，只需在其滑块上安装各行业所需工件及设定一套合适的程序，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，俗称之为工业机器人。

目前主要应用在自动化重复搬运、点胶、焊接、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等需要精密直线定位运动的领域。

1 军工领域：军用生产机械、模拟仿真

2 食品领域：分类机械、上料机械等

3 喷涂领域：往复机械、喷涂机械等

4 汽车领域：抓取机械、移载机械等

5 物流领域：分类机械、移载机械等

6 其他工业领域等